一、电源参数：

电压：5V

电流：500ma

二、通信协议：

数据格式：16进制/10进制

USART指令控制

波特率：115200

无校验

数据位：8

停止位：1

进入测量模式：发送字符‘A’(大写）或0x41，MCU成功接收指令返回OxAA，失败返回Ox55^*；

退出测量模式：发送字符‘Z’（大写）或0x5A，MCU成功接收指令返回OxAA，失败返回Ox55^*；

进入测量模式之后发送0x81单次测距，十进制返回测距数据，发送0x80单次测距，十六进制返回测距数据。（0x为十六进制标志，选择十六进制发送即可，不用发送0x,比如0x41,即十六进制模式下发送41）

无有效测量数据返回65535(十进制)或者FFFF（16进制）。

控制指令说明：

（1）      
应用实例

进入测量模式后，发送一次控制寄存器指令返回一次测量结果,

十进制，距离单位为M，普通模式，直线距离指令为 1000 0001（16进制指令：81）；

十六进制，距离单位为M，普通模式，直线距离指令为 1000 0000（16进制指令：80）；

（2）       返回数据说明：

十进制：输出5位十进制数的ASCII码

十六进制：输出4位十六进制数

例：距离1010.5米，模组串口输出，十进制数是：10105；十六进制数是：27 79；

三、光学参数：

光源：905nm

发射直径：13mm

接受直径：23mm

测距能力：5-1450 米

测距解析度：±0.5米

四、机构参数：

尺寸：94*65.2*31.2 （mm）

重量：80g

预设装配方式：M3自攻螺丝x2   

预设装配两螺孔间距:10mm 

五、产品特点

这个模组主要特点是小巧，轻便，方便集成在其他产品应用中。

六、产品应用

应用于航拍、无人机、远程摄像机、科研实验。